Uraian dari buku Dasar-Dasar Filsafat Hukum ini adalah: (Bab I) Pendahuluan, meliputi: Pengertian Filsafat Hukum; Ruang lingkup pembahasan filsafat hukum; Perkembangan Filsafat Hukum sejak zaman purbakala hingga saat ini; Filsafat hukum dan ilmu-ilmu hukum; Manfaat mempelajari filsafat hukum dalam pendidikan tinggi hukum. (Bab II) Beberapa Aliran/Madzab Di Dalam Filsafat Hukum, meliputi: Aliran Hukum Alam; Aliran Hukum Positif; Aliran Untilitarianisme; Madzab Sejarah; Sosiological Jurisprudence; Pragmatic Legal Realism. (Bab III) Beberapa Permasalahan Penting dalam Filsafat Hukum, meliputi: Masalah hukum dan kekuasaan; Hukum sebagai alat pembaharuan dalam masyarakat; Hukum dari nilai-nilai sosial budaya; Apa sebabnya orang mentaati hukum; Apa sebabnya Negara berhak menghukum seseorang? (Bab IV) Beberapa Bahan Untuk Mempelajari Filsafat Hukum, meliputi: Hukum yang Tercantum dalam Kitab-kitab Undang-undang dan Hukum dalam Praktek; Hukum dan Ilmu-ilmu Sosial; Hakikat Hukum; Prinsip-prinsip Dasar Sosiologi Hukum; Nilai-nilai Budaya; Pengertian Umum tentang Filsafat; Pengembangan Hukum.