Setiap umat beriman Kristiani memiliki tugas dan perannya masing-masing dalam kehidupan menggereja. Tugas dan perannya tersebut merupakan bentuk keterlibatannya dalam menggerakkan roda kehidupan menggereja. Keterlibatan umat beriman Kristiani tersebut dapat dipandang sebagai sumbangan dalam kehidupan menggereja. Kelompok kategorial Legio Maria merupakan bagian dari anggota Gereja yang memiliki tugas dan peranan yang memberikan sumbangan dalam kehidupan menggereja. Para anggota Legio Maria memiliki panggilan yang sama dengan anggota umat Gereja lainnya yakni mencapai kekudusan (Lumen Gentium art. 40). Namun sebagai salah satu kelompok kategorial dalam Gereja, Legio Maria lebih memusatkan diri untuk merasul di dalam dunia. Untuk mencapai kekudusan itu para legioner memiliki tugas dan kegiatan kerasulan yang telah diatur di dalam Buku Pegangan sebagai tuntunannya. Tugas dan kegiatan kerasulan yang dilakukan para legioner dlam kehidupan menggereja sehari-hari antara lain ialah berdoa, melaksanakan tugas-tugas Gereja dan mengunjungi orang-orang sakit. Tugas dan kegiatan tersebut mampu mendorong para legioner dan orang-orang yang dilayani untuk mencapai kekudusan. Sumbangan kerasulan para legioner dalam kehidupan menggereja juga berpengaruh pada kehidupan iman umat. Doa dan kunjungan para legioner kepada orang-orang sakit menumbuhkan keteguhan iman dan kesembuhan. Para legioner juga adalah anggota umat yang terlibat dalam berbagai kegiatan dalam Gereja paroki setempat. Mereka juga adalah anggota umat yang setia dan taat kepada Gereja dan para imamnya. Mereka adalah umat yang mempersembahkan diri bagi gereja dan berjuang dalam mencapai kesucian jiwa. Tugas dan kegiatan kerasulan para legioner menjadi tanda keterlibatannya dalam tugas Gereja untuk merasul di tengah dunia.