Buku Sosio-epistemologi ingin menegaskan sebuah cabang filsafat pengetahuan yang diidealkannya sebagai jalan teoretis yang berbasis pada sebuah rasio sosial untuk membedah misteri pengetahuan, keilmuan, dan kepentingan manusia dan masyarakat dalam sebuah pertautan dialektis. Inti buku ini dapat dibaca dalam empat skema pemikiran dasar. Pertama, mengenai ruang penjelajahan pengetahuan yang begitu mengagumkan, namun sekaligus menegangkan dan mencemaskan. Kedua, mengenai Sosio-epistemologi sebagai Proyek Pembaruan atas klaim-klaim teori pengetahuan dan teori sosial guna menghadirkan kebebasan, humanisasi dan emansipasi serta memberi kepastian jiwa bagi pertumbuhan masyarakat berkeadaban yang mandiri. Ketiga, mengenai sejarah perkembangan Sosio-epistemologi dalam pergulatan intelektual untuk respons kehidupan sosial yang dinamis. Keempat, mengenai klaim kebenaran, objektivitas, validitas, dan metode pemikiran Sosio-epistemologi yang selalu bersifat otonom namun bertegangan untuk menegaskan dorongan keinsanian manusia guna dapat menciptakan sebuah eksistensi manusiawi, melalui pengembangan pengetahuannya.