Penulisan buku Doa Umat ini memiliki dua tujuan yakni: 1. Menyusun ujub dan rumusan doa permohonan yang sesuai dengan isi bacaan-bacaan dalam masing-masing untuk tahun ganjil dan tahun genap sesuai dengan pesan bacaan pertama. Ujub doa kedua dan ketiga mengungkapkan pesan Injil. Sedangkan ujub doa keempat bebas dengan variasi. Kata pembukaan dan penutup disesuaikan dengan kutipan Injil. 2. Mengungkapkan ujub-ujub doa tersebut dengan sederhana sehingga mudah dimengerti oleh Umat Allah.