Buku yang diberi judul Adoremus Kumpulan Doa-doa Salve ini merupakan terjemahan dari sebagian buku doa berjudul Preghiere Comunitarie in Uso Della Comunita dei Missionari Verbiti Roma 1990. "Adoremus" berarti "Marilah kita menyembah" dan "Salve" berarti "Salam". Dari judulnya dapat kita ketahui bahwa buku ini merupakan kumpulan doa-doa yang disusun menurut tahun liturgi dan tema-tema tertentu untuk digunakan bila ada kesempatan menyembah Yesus yang hadir dalam sakramen mahakudus."