Keseluruhan struktur analisis dalam buku ini secara berturut-turut menampilkan tinjauan historis Merleu-Ponty dan Lacan dalam sejarah filsafat manusia. Pembaca diajak mengenal lebih jauh sosok filsuf Merleu-Ponty dan Lacan. Setelah itu, pembaca diajak mengungkap latar belakang pemikiran dan pandangan kedua tokoh tersebut. Dan, dalam pembahasan tersendiri, diungkap pula hakikat manusia, yang lazim disebut dengan Aku, menurut Merleu-Ponty dan juga Lacan. Pemikiran kedua tokoh ini memunculkan berbagai sifat ambigu dan abiguitas dalam filsafatnya, terutama dalam hubungannya dengan pembahasan hakikat manusia. Aspek inilah yang menjadi pembuka jalan kepada pembahasan hakikat manusia sebagai makhluk ambigu. Hakikat manusia sebagai makhluk ambigu merupakan inti dari isi buku ini. Dalam pemaparannya, penulis menyajikan banyak bagian dan contoh keseharian yang akan memudahkan pembaca untuk memahaminya.