Doa adalah seluas kehidupan kita sendiri! Tak ada bidang kehidupan pribadi atau masyarakat yang tidak dapat diangkat menjadi pokok doa manusia. Seluas itu pulalah kekayaan kitab Mazmur. Karena itu, kitab Mazmur merupakan warisan mahal yang dapat membantu kita untuk memperluas wawasan doa kita yang selalu dalam bahaya dipersempit dalam rutinitas kebiasaan-kebiasaan kita. Buku ini dengan kedua belas babnya ingin memberi gambaran tentang pelbagai cara umat Israel menanggapi kemajemukan kehidupan mereka dalam doa-doa Mazmur.