Buku doa dan nyanyian ini beri nama Yubilate, di satu pihak karena sejarah hidup umat beriman di Nusa Tenggara Yubilate sudah dikenal, bahkan sudah memainkan peranan yang cukup besar dalam pembinaan iman umat. Di lain pihak, Yubilate sebagai buku doa dan nyanyian sangat mengungkapkan pujian dan hormat kepada Bapa di surga.