Buku yang berjudul Etnologi dan Tugas Perutusan ini dikemas dalam lima bagia. Bagian pertama berisikan pendahuluan singkat, yang menyampaikan tentang pentingnya ilmu ini bagi setiap agen pastoral dan petugas pewarta firman. Bagian kedua berbicara tentang etnologi sebagai sebuah disiplin ilmu, yang juga mengalami perkembangan bersama dengan aspek dan unsur, yang membentuknya menjadi sebuah disiplin ilmu. Pada bagian ketiga dibahas tentang gereja, yang ditampilkan dalam beberapa model, yang sebenarnya berbicara tentang kehadiran dan tugas-tugas yang diembannya dalam melaksanakan tugas perutusannya. Pada bagian keempat disampaikan beberapa contoh misionaris atau petugas pewarta Sabda atau Firman, yang telah juga berkembang dan menjadi seorang etnograf terkenal. Bagian kelima berisikan beberapa kesimpulan praktis sederhana berupa ajakan kepada para calon pewarta Sabda agar menyadari diri, tugas dan kesediaan dalam berhadapan dengan pendengar yang memiliki kebudayaan sendiri dengan segala aspek dan nilainya.