Inisiasi berasal dari bahasa Latin, yaitu kata kerja inire" yang berarti "memasuki". Jadi inisiasi mengandung arti: memasuki suatu kelompok untuk dengannya atau untuk diterima sebagai anggota dari kelompok itu. Inisiasi merupakan gejala biasa di dalam berbagai kelompok masyarakat. Setiap perusahaan pun menuntut masa percobaan bagi calon pegawai. Masa prabakti bagi setiap mahasiswa itu sudah umum dimana-mana. Bahkan untuk menjadi frater atau suster dari serikat tertentu perlu menjalani tahun rohani ataupun masa novisiat. Dari contoh-contoh ini jelas dimengerti bahwa untuk menjadi anggota atau warga kelompok hidup dan karya bersama seseorang harus memenuhi syarat-syarat yang diprogramkan sedemikian rupa sehingga kemudian dapat menjadi anggota yang pantas dan kuat bertahan serta sungguh melibatkan diri."